Khi cây có khoảng 80 - 85% số quả già (quả có gân rõ, bộ lá cây chuyển sang màu vàng rụng) trên cây là phải thu hoạch đối với làm thương phẩm.
Lạc để làm giống nên thu hoạch sớm hơn lạc thương phẩm từ 5 - 7 ngày.
Thu hoạch vào ngày nắng ráo.
Sau khi nhổ cây, vặt quả, rửa sạch và làm khô quả. Nếu thời gian gấp vụ thì có thể nhổ cả cây chặt thân cách gốc 10 cm, buộc thành bó nhỏ và treo ở nơi khô thoáng.